Программирование роботов на базе Arduino

Описание датчика: https://alexgyver.ru/lessons/bmp280/

Варианты программирования: https://rxtx.su/mikrokontrollery/arduino/moduli-i-datchiki-k-arduino/podklyuchenie-datchika-atmosfernogo-davleniya-bmp280-k-arduino/

А по подключению по пинам так:CLS-D1; SDA-D2; на CDO подать +3,3v- (переключает его адрес, без этого его плата не видит. На датчике ВМР280 если подать 1 на вывод SDO то будет адрес 0x76, а если 0 то 0x 77.) ну и естественно питание. Или библиотеку другую загружать с правленным адресом. В библиотеке адрес прописан 0x76. А без перемычки на нём 0x77. Вот и не видит его модуль. (не помогло мне на Atmega 2560)