Программирование роботов на базе Arduino

Чтобы изобразить на бумаге как должна выглядеть та или иная электрическая цепь используют схемы. Схемы бывают разных видов со своими преимуществами и недостатками.

Ниже приведена одна и та же электрическая схема, изображённая по-разному, в четырёх вариациях.

Красиво, но громоздко и непрактично:

Компактно и наглядно:

• То, что соединено линией, в реальности должно быть соединено проводником
• то, что не соединено линией, в реальности должно быть электрически изолировано

Источник питания зачастую не рисуют в явном виде, а используют отдельные символы для плюса и минуса. Такая схема ещё более компактна.

Часто для удобства одну цепь на схемах разбивают на отдельные части. В сложных проектах так добиваются наглядности и делят зоны ответственности между несколькими инженерами-разработчиками.