Программирование роботов на базе Arduino

Транзистор — это электронная кнопка. На кнопку нажимают пальцем, а на биполярный транзистор — током.

Транзисторы используют для управления мощными нагрузками при помощи слабых сигналов с микроконтроллера.

• Нога, выполняющая роль «кнопки» называется база (англ. base)
• Пока через базу течёт небольшой ток, транзистор открыт:
  • Большой ток может втекать в коллектор (англ. collector)
  • и вытекать из эмиттера (англ. emitter)

Транзистор усиливает максимально допустимый ток в h_fe раз:

$$I_{CE} = I_{BE} \times h_{fe}$$

Если управляющий сигнал на базе транзистора с h_fe и резистором номиналом 1 кОм составляет 5 вольт:

• Какой максимальный ток сможет пропустить через себя транзистор?
• Каким по величине будет управляющий ток?

$$\begin{align*} V_B &=& 5\unit{В} \\ R &=& 1\unit{кОм} \\ h_{fe} &=& 50 \end{align*}$$$$$$

$$I_{CE},\, I_{BE}$$​

$$\begin{align*} I_{BE} &=& \frac{V_B}{R} = \frac{5\unit{В}}{1000\unit{Ом}} = 5 \cdot 10^{-3}\unit{А} \\ I_{CE} &=& I_{BE} \times h_{fe} = 250 \cdot 10^{-3}\unit{А} \end{align*}$$

Если на базу подаётся 5 В через резистор в 1 кОм, транзистор откроется настолько, что будет способен пропустить до 250 мА. При этом управляющий ток составит всего 5 мА